Brazo robot

 Este proyecto de un brazo excavador y/o neumático ha sido fabricado utilizando materiales que había en almacén del taller por lo que vimos la oportunidad de aprovecharlos, materiales como macarrón de plástico translúcido, tornillería, perfiles planos y redondos de pino, aglomerado para la base, retales de tableros de marquetería en su gran mayoría, contrachapados de distintos grosores, jeringuillas de distintos tamaños, cola, cola termofusible, etc. También hemos utilizado herramientas propias del taller.

Previamente, los alumnos han adquirido conocimientos de neumática e hidráulica y con este proyecto han entendido una aplicación concreta.

El reto era poder construir un prototipo de un brazo hidráulico o neumático que puede usarse de las dos formas. Utilizando como modelo varios productos encontrados en internet y realizando las modificaciones o mejoras oportunas y propias del grupo de alumnos nos embarcamos en este proyecto que a simple vista parece más sencillo de realizar que lo que ha sido en realidad.

Nos hemos encontrado con un buen número de problemas sobre todo por rotura de materiales por taladro o por mal mecanizado o por más montaje, optando en alguna ocasión por el cambio de material para obviar el veteado que nos daba más de un problema o por el cambio en la técnica de conformado o montaje. También tuvimos dificultades en el sellado de tubo en las bocas de las jeringuillas por lo que optamos, en vez de un sellado por brida, por un sellado con termocola. Igualmente los alojamientos de los émbolos o jeringuillas no eran los más adecuados para que se quedaran fijas por lo que también optamos por por la cola termofusible. También tuvimos problemas con la tornillería y algunos topes pero rediseñamos buscando la mejor solución posible.

El primer paso fue el diseño definitivo de las distintas piezas realizando un proceso de montaje que hemos tenido que ir modificando sobre la marcha. Las piezas simétricas las hemos mecanizado unidas tanto para el corte, como para el escofinado y lijado y para los taladros correspondientes.

Cuando tuvimos todas las piezas preparadas empezamos el montaje en el orden preestablecido en el proceso de montaje, pero una vez más y en más de una ocasión hemos tenido que rectificar y retomar el proceso de montaje de manera distinta a la primera opción.

A la hora de escribir estas palabras todavía queda afinar el prototipo como colocar una plataforma de mando y control de los distintos movimientos del brazo que como se ve en el vídeo puede girar, subir y bajar las dos partes principales y rotar el cazo excavador.

En definitiva, los alumnos están muy contentos y satisfechos con el resultado.

 

Móvil autopropulsado 🚙

Después de adquirir los conocimientos necesarios sobre mecanismos, circuitos eléctricos y materiales tecnológicos, como los plásticos, aparte de adquirir en el curso anterior los conocimientos necesarios sobre otros materiales como la madera y los metales y el trabajo con ellos en taller, nos disponemos a diseñar y construir un vehículo o móvil autopropulsado basándonos en una referencia de un producto comercial.

La intención es diseñar y construir nuestro producto con materiales reciclados, sobre todo, productos derivados de la madera, elementos metálicos, reciclado de circuitos eléctricos, elementos receptores y cableado así como la utilización de otros tipo de material reciclado derivados por ejemplo del plástico, cartón, bricks, etc.; en principio gran parte de estos materiales los podemos encontrar en cajas y proyectos reciclados de fabricaciones anteriores en el taller de Tecnología.

Al principio se les explica a los alumnos el modelo de referencia y cómo funciona y se les orienta sobre las distintas partes y elementos que se pueden fabricar con todo tipo de materiales reciclados, en principio esa era la idea, los alumnos debaten sobre las mejores opciones y mejoras aludiendo a su imaginación en el posible cambio de distintos elementos iniciales.

La mayoría de los alumnos opta por realizar un vehículo similar al de referencia aunque a medida que vamos avanzando lo hacemos rediseñando y mejorando las técnicas y elementos o partes del proyecto, todo ellos condicionados por los materiales con los que contamos.

Llegada la fase de montaje existen piezas que hay que remodelar o afinar y en algún caso volver a fabricar por problemas de mediciones o incluso del mismo montaje como el que alguna pieza raje por efecto de la veta, así los alumnos pueden volver a diseñar y utilizar mejores técnicas de montaje para evitar ciertos problemas. Es en toda regla un aprendizaje por causa y error, aprendiendo de forma autónoma y técnica mejores soluciones.

 

En el montaje de los ejes de rueda y las ruedas mismas, que han utilizado de distintos modelos de tapones o tapaderas, han tenido que pensar cómo colocarlos para que los ejes no se desplace de forma transversal, y casi todos han optado por el típico tope de tuerca contra tuerca y los apoyos en su gran mayoría han utilizado cáncamos y en algunos casos pletinas agujereadas en "L".

En la dirección del móvil antes de fijarla en una posición fija han probado el móvil y viendo si iba a derecha o izquierda y según han ido corrigiendo para que el móvil se desplazara lo más recto posible y una vez conseguido han apretado firmemente el tornillo que sujeta toda la dirección.

En cuanto a la circuitería también se ha reciclado todo, tanto cables como motor e interruptor aportando los alumnos solo la pila de 4,5 V o 9 V. Dependiendo del tipo de motor se instala de una manera u otra, utilizando los portamotores, fabricando un alojamiento y montaje particular o simplemente montarlo con silicona. La hélice propulsora también puede variar de un móvil a otro.

 

Al finalizar de fabricar el móvil se prueba y se afina puliendo algún detalle como colocar la pila en un alojamiento adecuado fabricando alguna pieza que haga falta para ello, recolocando el cableado, etc. En el siguiente vídeo puedes ver el resultado.