El siguiente reto es programar los robots para seguir una línea como un funambulista ... ¡sin red!
Empleamos los sensores optoacopladores del robot. Estos tienen el inconveniente de estar detrás de la rueda delantera por lo que tiene mucho más retardo en la respuesta que la mayoría de robots.
Aprendimos jugando qué es sistema de control de lazo cerrado, y los alumnos programaron creativamente sus robots para lograr llevar cuanto antes sus robots al final. El diferente movimiento de los robots que se observa en el vídeo se debe al diferente código que ha empleado cada alumno.
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